سیاهوسفید یا رنگی
یک دوربین دیجیتال در مقیاس خاکستری (سیاه و سفید) اطلاعات شدت تابش نور را، صرف نظر از طول موج فوتونها، در هر پیکسل ذخیره میکند. سپس اطلاعات حاصله با یک عدد 8 بیتی (یا بیشتر) دیجیتالی میشود که 0 = سیاه و 255 = سفید و اعداد میانی، طیف خاکستری بین این دو حد را نشان میدهد. در یک دوربین رنگی، پیکسلها همانند دوربینهای موجود در مقیاس خاکستری هستند با این تفاوت که هر پیکسل یک فیلتر رنگی در مقابل خود دارد که باعث میشود شدت نور فرودی را با توجه به طولموج آن اندازهگیری کند. بنابراین یک دوربین رنگی از یک سنسور تکرنگ (در مقیاس خاکستری) با یک آرایه فیلتررنگی (Color Filter Array, CFA)، تشکیل شده است. فیلترهای یک دوربین رنگی، در محدوده قرمز، سبز و آبی هستند، به عبارتی پیکسلها شدت نور فرودی را در سه رنگ اصلی (سبز، آبی و قرمز RGB) اندازهگیری میکنند.